Hun døde bare 19 år gammel. 500 år senere lever legenden om henne fortsatt. Ti år før sin død hører Joan stemmer. Seks år senere starter hun sitt oppdrag – å forene Frankrike under Kong Karl. Først leder hun forsvaret ved Vacouleurs mot burgunderne, så oppnår hun trygt lede til Karl, the Dauphin. Han bruker henne, som legemliggjørelsen av den mytiske "Maid of Lorraine", til å samle en hær, og han sender henne for å redde Orléans. Etter at Karl blir kronet står Joan i spissen for et katastrofalt felttog i Paris, hvor hennes bror dør.

Leelee Sobieski (Eyes Wide Shut, Public Enemies) ble nominert for en Emmy og en Golden Globe for sine skuespillerprestasjoner i dette verket i henholdsvis 1999 og 2000. Videre ble serien nominert i 13 ulike Emmy kategorier, og i fire Golden Globe kategorier.